1902年，京师大学堂藏书楼建立，是我国最早的现代新型图书馆之一。辛亥革命后，京师大学堂藏书楼改名为北京大学图书馆。百余年来，北京大学图书馆经历了筚路蓝缕的初创时期、传播新思想的新文化运动时期、建成独立现代馆舍的发展时期、艰苦卓绝的西南联大时期、面向现代化的开放时期。如今，她已发展成为资源丰富、现代化、综合性、开放式的研究型图书馆。 

一百多年来，经过几代北大图书馆人的辛勤努力，北京大学图书馆形成了宏大丰富、学科齐全、珍品荟萃的馆藏体系。到2005年为止，拥有藏书600余万册。馆藏中以150万册中文古籍为世界瞩目，其中20万册5至18世纪的珍贵书籍，是中华民族的文化瑰宝。此外，外文善本、金石拓片、1949年前出版物的收藏均名列国内图书馆前茅，为研究家所珍视。近年来大量引进的国内外数字资源，包括各类数据库、电子期刊、电子图书和学位论文在内已达到数十万种，深受读者欢迎。 

北京大学图书馆不仅馆藏丰富，而且群星璀璨。毛泽东、李大钊、章士钊、顾颉刚、袁同礼、 向达等名人学者曾在图书馆工作，蔡元培、蒋梦麟、胡适等校长留下了关心图书馆发展的佳话。他们都为图书馆的发展做出了重大贡献。 

多年来，北京大学图书馆得到党和国家领导人的亲切关怀，邓小平同志亲自为图书馆题写馆名“北京大学图书馆”，江泽民同志为北京大学图书馆题词“百年书城”。 

2000年北京大学与北京医科大学合并，原北京医科大学图书馆改称北京大学医学图书馆，拥有馆舍面积10200平方米，阅览座位1000余个；现有藏书34万余册，以生物学、医学、卫生学和医药类为主；中外文期刊4000种。